受暗星間物質影響，地球陸續出現怪事。科技警備隊HEART初戰巨大怪獸。戰鬥中神樂隊員捨命救同僚、命懸一線之際，天空傳來呼喚，於是，新的超人力奧斯誕生。

长相可爱个性爽朗的狮堂光（椎名碧流 配音）、心思细腻温柔高贵的大小姐龙崎海（吉田古奈美 配音）、智勇双全成熟稳重的凤凰寺风（笠原弘子 配音），命运让这三名个性迥异的女孩相遇了，她们被选中成为了魔法骑士，前往濒临崩溃的锡菲罗…