在实现世界性非武装化的2007年，如超当代文化人幽怜所预言:二大怪兽“哥尔赞”及“美尔巴”出现了。在怪兽抨击打击的方针——金字塔内，发了然三座重大的石像。其中两座巨像被怪兽摧毁了。在这死活关头，有着超当代人遗传因子，属于地球…

受暗星間物質影響，地球陸續出現怪事。科技警備隊HEART初戰巨大怪獸。戰鬥中神樂隊員捨命救同僚、命懸一線之際，天空傳來呼喚，於是，新的超人力奧斯誕生。

长相可爱个性爽朗的狮堂光（椎名碧流 配音）、心思细腻温柔高贵的大小姐龙崎海（吉田古奈美 配音）、智勇双全成熟稳重的凤凰寺风（笠原弘子 配音），命运让这三名个性迥异的女孩相遇了，她们被选中成为了魔法骑士，前往濒临崩溃的锡菲罗…