荣耀王国国王木法沙的儿子，王位的正式继承人。辛巴顽皮、喧闹、不畏一切，整天和好友娜娜东奔西跑！但父亲的去世曾经一度使他迷失方向，被驱逐出境的他和丁满,彭彭过着世外桃源一样的生活。直到娜娜出现，父亲及法师拉飞奇的指点，这个年轻的王子才领悟到了他应有的责任，并回到王国，挑战叔父刀疤。
马修·布罗德里克介绍：
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辛巴的父亲，荣耀王国的国王。强壮、聪明、勇敢的他是一个真正的领袖，对于生命轮回有着最深刻的理解。他用爱统治着荣耀圣地，也深爱着自己的家人。但他万没想到亲生弟弟刀疤会为获得王位而不择手段。在去世后成为荣耀王国的守护神，并在辛巴最需要帮助时给了他新的勇气。
詹姆斯·厄尔·琼斯介绍：
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荣耀国的法师，神秘的老狒狒长老。每次都神秘地出现和消失，他在他的猴面包树里预测未来，并和星星上的历代君王们对话。而每当辛巴家族有困难时，他总是及时地出现并给以启发性的建议。
罗伯特·吉尔劳姆介绍：
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