西元1999年，半兽人伽鲁拉星（ガルラ）帝国统治宇宙，地球如同进进第三次世界大战般被摧毁殆尽，人类亦被贬为奴隶。五位被囚禁的地球青年，从伽鲁拉星城狱中逃往临近的阿尔西尔（アルテア）王国。深信父亲尽笔正期待着黄金旭、银贵、黑钢…