七海露西亚是七个美人鱼王国之一北太平洋国的公主。为了从小时侯遇到的遭遇海滩的男孩那里要回给他的珍珠而来到人间。　　也许能碰到初恋的那个他，抱着这样一丝期待……　　来到人间的露西亚和偶然相遇的冲浪少年堂本海斗遭到了海中水怪…

豆太是一只只有巴掌大小的豆芝麻。在海边与小学女生小茜偶然相遇而后成为了小茜家的一员。小茜家开的是豆腐店，家庭成员中有温柔的爸爸妈妈，还有精神满满的妹妹小唯，豆太全力体验着新生活。