该剧讲述了在200年后的未来，一位硬派的侦探和一个走私太空舰的舰长联手调查一个神秘的女孩失踪案，他们穿越太阳系，历经千辛万苦，即将揭发人类历史上最大的阴谋……

本剧描写从小和母亲相依为命的桥本瑶子（原沙知绘），在母亲过世后一个人过著清苦的日子。有一天，瑶子的亲生父亲（根津甚八）突然出现并与瑶子相认，没想到随即骤然死亡。瑶子的生父在遗书中决定将连锁饭店交由瑶子继承，於是瑶子便如灰…

在第二季中，James Holden和他的船员虽然逃出了Eros，但必须承担相应的后果。为了获得原型分子的有关信息，Holden和他的船员策划了一次危险的袭击行动……

单身女子Claire初次來到西班牙南部安达卢西亚，为了參加妹妹Laura的婚礼，沒想到妹妹却搞失踪，警察研判并无外力介入。距离婚期只剩下一个星期，Claire和Laura的未婚夫Alvaro一起展开寻人任务。两人在过程中逐漸拉近距离，不由得爱上对方…