人类在火星上发现了史前文明以及超科学的能源,这些被称为「ALDnoah」.某天,来自火星的「骑士」从天而降.这些钢铁巨人有着明确的来意歼灭地球上的所有人类.移居至火星的人类与地球上的人类,两个阵营间的战争就此展开.被卷入战争的少年少女…

沃斯帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚以亲善大使的身份访问地球，在其身后目送其离开的则是于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特。然而，她的游行车队随后在新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击，前线的火星骑士将其视为地球…

她一直在调查谁谋杀了她的父亲，她一直和失明的弟弟生活在一起，然而她还有一个特殊的身份，被称为传说中的“黑色大丽花”，她开始了她的复仇计划。