被卷入飞机事故的七名高中生。他们醒来之后，发现自己身处魔法与兽人存在的异世界。在没有电力的世界中建造核电站，仅仅是外出赚钱就能控制大都市的经济， 为了帮助为苛政所苦的恩人们而与无良贵族开战，简直为所欲为？!不错，他们所有人…

故事发生在名为霜科的高级中学里，有川姬（桑原由气 配音）是高中二年级的学生，他虽为男儿身，但生得娇俏可爱，因此常常被不明真相的群众误解。某日，有川姬遇见了纠缠不休的变态，不仅盗摄，甚至向外出售他的照片，就在有川姬焦头烂额…

在独身的辛劳OL小林身旁忽然出现的女仆打扮服装的美少女托尔。长着角和尾巴的她的身姿恰是所谓的龙娘。在醉酒的小林约请下说要到家里往的托尔，鬼使神差地开端以小林家女仆的身份事情……！？“女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的心…

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